Handhabungs-Manipulator Posivel für mechanische Teilen
Handhabungs-Manipulator Posivel typ PVF, Deckengerät stationär, geeignet zum Handhaben von mechanischen Teilen.
Der Handhabungs-Manipulator ist mit einer Greifvorrichtung ausgestattet und erlaubt die manuelle Drehung um 360° des Teils und wird in Versklavung einer Werkzeugmaschine benutzt.
Der POSIVEL PV, hauptsächlich als Hakengerät ausgeführt, hat einen doppelten und für eine 360°-Drehung ausgelegten Knickarm, um so den gesamten Arbeitsbereich abdecken zu können. Die Applikationen verschiedener einfacher Aufnahmevorrichtungen werden an zwei unabhängigen Stahlseilen mit der Grundeinheit des Manipulators verbunden und ermöglichen das “schwerelose“ Umsetzen verschiedener Produkte.
Ein pneumatischer Zylinder, der mit Druckluft beaufschlagt und mit einem Hebelsystem kombiniert wird steuert den Gewichtsausgleich der aufgenommenen Last. Die Kraft, die auf den Zylinder wirkt, wird durch zwei voreingestellte Druckluftkreisläufe gesteuert: der erste Kreislauf gleicht das Gewicht der Aufnahmevorrichtung sowie das Eigengewicht des Manipulators aus, der zweite Kreislauf stellt das Balancieren der aufgenommenen Last ein. Die Einstellung der unterschiedlichen Lastgewichte erfolgt durch eine direkte Betätigung des Bedieners an der Aufnahmevorrichtung oder durch das Führen an der Last.
POSIVEL SÄULENGERÄT | POSIVEL DECKENGERÄT STATIONÄR | POSIVEL DECKENGERÄT VERFAHRBAR |
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| Verankerungsysteme: * Stabile Grundplatte * Verfahrbare Grundplatte mit Gabelstapler * Verfahrbare Grundplatte mit Hubwagen * Verfahrbare Grundplatte für manuellen Transport * Bodenverfahrbare Grundplatte auf Profilschienen * Verfahrbare Grundplatte in bodenversenkter Laufschiene. | Befestigungsflansch Der pneumatische Manipulator POSIVEL PVF als Deckengerät stationär verschafft einen freien Produktionsbereich. Der Flansch des Manipulators ist mit Bohrungen für die Anbindung mittels Schrauben ausgestattet, die eine Befestigung am kundenseitigen Stahlträger oder einer Konsole erlauben. Alle Bewegungen im Raum sind frei und werden mit minimalem Aufwand durch die direkte Wirkung des Operators auf der Aufnahmevorrichtung oder auf der Last erreicht. | Befestigung Der Manipulator wird komplett mit Laufwagen ausgeliefert. Laufsystem Das Laufsystem besteht aus zwei gegenüberliegenden U- Profilen aus speziellem Aluminium mit Federbandstahleinlage ohne Übergangsstellen. Die Verbindung zwischen den verschiedenen Teilen erfolgt durch Schrauben. Aufhängung an der Tragstruktur Die Befestigung der Laufschienen an die Stahlbaukonstruktion erfolgt durch Querträger und Aufhängungen. |